近年來，為推動自動駕駛技術(shù)發(fā)展和促進(jìn)汽車行業(yè)技術(shù)變革，美國、德國、英國、瑞典、日本等國家已陸續(xù)允許自動駕駛汽車在特定路段或公共道路上開展測試，但其中大部分國家均要求自動駕駛汽車在開展公共道路測試前需進(jìn)行充分的封閉場地測試，以確保安全風(fēng)險管控。以下為各國針對自動駕駛汽車開展公共道路測試時的相關(guān)安全性能要求，尤其是封閉場地的測試要求。
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美 國
美國政府對于即將上市銷售的傳統(tǒng)汽車僅要求汽車制造廠商根據(jù)相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)開展自行檢驗，但對于自動駕駛汽車則開展嚴(yán)格監(jiān)管。
2016年9月，美國政府發(fā)布的《美國自動駕駛汽車政策指南》中要求自動駕駛汽車制造廠商在申請開展公共道路測試前，需從數(shù)據(jù)記錄與分享、隱私、系統(tǒng)安全、整車網(wǎng)絡(luò)安全、人機(jī)界面、防撞性、客戶教育與培訓(xùn)、注冊與認(rèn)證、碰撞后反應(yīng)、聯(lián)邦政府與州政府法規(guī)、道德考量、設(shè)計的適用范圍、目標(biāo)和意外的檢測和響應(yīng)、自動駕駛功能退出、測試方法等15個方面進(jìn)行安全性評估。
其中，測試方法應(yīng)包括一系列仿真測試、封閉場地測試以及上路測試，可以自行測試也可由第三方實施。測試內(nèi)容應(yīng)包括車輛在正常操作時、在碰撞情況下以及退出自動駕駛策略時的性能參數(shù)等。汽車制造廠商應(yīng)建立合適的測試驗證方法，以確保自動駕駛汽車在高安全等級下運(yùn)行。
政策還鼓勵汽車制造廠商與美國公路交通安全管理局或其他標(biāo)準(zhǔn)組織(如SAE、NIST)開展合作，以發(fā)展升級新的測試方法、測試設(shè)備及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
圖1 美國自動駕駛汽車政策指南
圖2 2015年美國啟動世界上首個自動駕駛測試場:M-City
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德 國
德國現(xiàn)有的機(jī)動車管理模式是遵循嚴(yán)格的強(qiáng)制認(rèn)證制度，自動駕駛汽車管理模式則沿用現(xiàn)有的管理模式。
自動駕駛汽車在開展公共道路測試前，必須在汽車制造廠商自主檢驗的基礎(chǔ)上，由第三方技術(shù)機(jī)構(gòu)對自動駕駛汽車開展檢驗認(rèn)證，通過審查核發(fā)測試許可后，方可在指定的高速公路或城市道路上開展測試。其中，聯(lián)邦政府負(fù)責(zé)高速公路測試審批，州政府負(fù)責(zé)該州的城市道路測試審批。
圖3 德國汽車制造廠商及自動駕駛產(chǎn)業(yè)分布圖
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日 本
2016年5月，日本警察廳制訂了《自動駕駛測試實驗規(guī)定》，對自動駕駛汽車開展公共道路測試安全保障措施、測試流程、自動駕駛系統(tǒng)、測試數(shù)據(jù)記錄、交通事故處理等方面提出了要求，包括：自動駕駛汽車在開展公共道路測試前，需根據(jù)公共道路的測試內(nèi)容，充分考慮行駛條件和情況，在封閉測試場地內(nèi)進(jìn)行試驗；封閉測試場地可以是自有的，也可以使用第三方場地；在開展公共道路測試前需對相關(guān)的公共道路設(shè)施進(jìn)行確認(rèn)（包括安全性、環(huán)境變化等），防止意外情況發(fā)生；測試使用的公共道路應(yīng)盡量選擇行人、自行車較少的道路或者行人、自行車不允許通行的高速公路；公共道路測試應(yīng)分階段實施等。
圖4 日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省推出的官方自動駕駛測試場:J-town
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英 國
2015年7月，英國政府發(fā)布了《自動駕駛汽車發(fā)展道路：道路測試指南》，針對自動駕駛汽車開展測試時的駕駛?cè)?、助手、車輛等方面進(jìn)行了規(guī)定。針對自動駕駛汽車，要求其必須符合英國現(xiàn)行道路交通法的相關(guān)規(guī)定；要求其必須能夠?qū)λ械缆肥褂谜撸òǜ资軅Φ牡缆肥褂谜?，例如殘疾人、有視力或聽力障礙的人、行人、騎自行車的人、騎摩托車的人、兒童和騎馬者）作出合適響應(yīng)；要求其必須配備數(shù)據(jù)記錄裝置以至少10Hz的頻率記錄車輛傳感器和控制系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)（包括當(dāng)前自動駕駛模式、車速、轉(zhuǎn)向、制動、車燈和指示器、聲音報警、周邊環(huán)境傳感器、遠(yuǎn)程命令等），以備管理部門檢查等。
為確保自動駕駛汽車開展公共道路測試時不給其他道路使用者帶來額外風(fēng)險，汽車制造廠商必須確保其車輛已在封閉道路或測試場地上成功完成內(nèi)部測試，并保存相關(guān)證據(jù)以供管理部門審計跟蹤。
圖5 英國自動駕駛汽車發(fā)展道路：道路測試指南
圖6 英國自動駕駛汽車研究中心:Mira科技園
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瑞 典
2017年5月，瑞典政府生效了一項關(guān)于自動駕駛汽車開展測試的法令。該法令規(guī)定汽車制造廠商開展自動駕駛汽車公共道路測試前必須擁有許可證，而瑞典運(yùn)輸機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)審查并有條件地授予許可證。
汽車制造廠商在申請許可證時應(yīng)明確說明在開展公共道路測試時將如何確保道路安全，包括在模擬器或封閉測試場地上開展測試的報告和結(jié)果；以及其他道路使用者的安全保障等。另外法令還要求測試車輛外部必須安裝攝像機(jī)和麥克風(fēng)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行永久保存。
圖7 瑞典已開始運(yùn)營的自動駕駛測試場:staZero
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